Principalmente existen dos métodos diferentes de perforación para la construcción de un pozo vertical: percusión y rotación (con circulación directa y con circulación inversa). A su vez, la rotación puede ser con circulación directa o con circulación inversa.
El método de percusión se utiliza principalmente en terrenos de rocas compactas, friables y de dureza media, así como en formaciones fisuradas donde se originarían unas excesivas pérdidas continuas de los lodos si se perforaran a rotación. En la percusión lo que cuelga es una pesada herramienta de acero llamada "trépano". Su movimiento tiene dos etapas. En la primera se iza y en la segunda se deja caer libremente, golpeando el terreno.
La rotación es recomendable en general para terrenos incoherentes y en aquellos terrenos que aunque presente una elevada dureza tenga poca fragilidad. Los métodos de rotación realizan la perforación mediante un motor que hace girar una herramienta especial en el fondo del sondeo. La profundidad a la que trabaja la herramienta se va aumentado a medida que el sondeo progresa, mediante varillas roscadas. Los sistemas de rotación consumen más agua que la percusión durante la perforación y necesitan un lavado más enérgico de los pozos una vez construidos, además de precisar un personal sondista más experto.
